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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來很簡單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

       沒有編過，提供一個(gè)思路。D0到D10作為動(dòng)作寄存器，X軸動(dòng)作第一步動(dòng)作，D0存入1，Y軸第一步動(dòng)作則存入2，D1同樣，某步動(dòng)作存入某的數(shù)。
      按照流程操作，第一步用DECO對D0解碼，相應(yīng)的的動(dòng)作完成后，對D1解碼，如D寄存為0剛返回第一步或結(jié)束。
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引用

引用第34樓bingo66于2016-05-22 13:23發(fā)表的  :


也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊！

不是大神，但我在一樓已經(jīng)說的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序?qū)懺?M0，M1，M2……最大可以有255個(gè)動(dòng)作。當(dāng)D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。


樓主還是不明白，就聯(lián)系我吧。

引用

引用第37樓bingo66于2016-05-22 17:54發(fā)表的  :

所有的程序都由客戶自己編輯的啊，不知道每個(gè)程序的動(dòng)作是什么。每個(gè)程序動(dòng)作是由客戶手動(dòng)每個(gè)軸的動(dòng)作，最后保存起來。這樣可以嗎？就是所謂的示教。
那我加你吧

其實(shí)就是動(dòng)作，無非就是X，Y，Z，R，四個(gè)動(dòng)作，
我上傳一個(gè)簡單的測試程序給你。
M100為啟動(dòng)按鈕，D140為動(dòng)作總數(shù)步數(shù)，D130存動(dòng)作，M10到M13為對X，Y，Y，Z，R動(dòng)作，你往D130開始的寄存器寄不同的數(shù)代表不同軸動(dòng)作，你存入1，代表X動(dòng)作……至于示教程序在手動(dòng)狀態(tài)下，就是記錄下寄存器的數(shù)值和存入X，Y，Y，Z，R動(dòng)作順序，多次動(dòng)作記錄下多次寄存器。

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