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FX3GA控制MR-JE系列伺服電機，絕對位置定位，PLC設(shè)定零點后 ，正轉(zhuǎn)到一定位置后 ，然后反轉(zhuǎn)到零點位置，零點位置就改變了 ，伺服驅(qū)動反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對，假設(shè)跑1000個脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動會顯示1056個 然后返回零點就顯示為-67個脈沖 ，難道是伺服定位不準(zhǔn)？有過沖現(xiàn)象？還是參數(shù)沒調(diào)好？請指教 謝謝！！

PA13改為200.你PLC發(fā)脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波，接地，屏蔽等方法了