我現(xiàn)在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機：SGM7J-04AFC6S，
我用西門子224cpu，用脈沖加方向控制，一開始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過極限，電機受到到機械極限阻力，過電流報警停止了，等我復位之后再次使用，發(fā)現(xiàn)方向切換不了了，程序沒問題沒有變更，這時我用伺服調試軟件看報警列表都是710之類的過負荷報警，還有C90編碼器異常報警，再用JOG都能正反轉控制的，線路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號變換的，但是我用伺服軟件監(jiān)控波形，方向信號沒有正常切換，脈沖沒問題可以一個方向正常走，而且沒有報警代碼的出現(xiàn)。我想問一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數(shù)設置不對，導致這個問題，還是它本身產(chǎn)品質量問題。
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