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工控人家園 綜合討論 完啦，伺服控制不準(zhǔn)

龔喜2013

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樓主發(fā)表于: 2015-09-25 23:01

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Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會(huì)差1000個(gè)脈沖，1個(gè)脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題，伺服是臺(tái)達(dá)B2

ybczxd

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1樓發(fā)表于: 2015-09-26 11:22

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說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？

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