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longfei1982
飛飛
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樓主  發表于: 2015-06-07 19:36
如題,我在用相對定位指令的時候,定位指令的脈沖沒有發完,我就用急停復位了指令的接通條件,這個時候我在接通定位指令前面的條件,伺服電機不動了,而我把plc斷下電在上電就可以繼續運行,請問這是為什么。扛悴欢,難道一定要把脈沖發完嗎?
hui20131125
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1樓  發表于: 2015-06-08 09:32
建議檢查一下程序有沒有問題,M碼信號有沒有復位

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