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我現在想用PLC控制步進電機運行，但在中途呢如果發現產品不合格，我想暫停，當把合格的產品換上之后，然后再復位繼續步進電機運行。想問大家，怎樣實現步進電機在運行過程中暫停后再運行步進電機繼續運行的問題。

據我的經驗,使用相對定位(DRVI)或絕對定位指令(DRVA)的話不適合在運行中途停止,
除非移動速度比較慢,因為這兩條指令在未到達指令設定的行程之前停止的時候是突然停止的,
沒有減速的動作,突然停止的時候如果是侍服驅動器的話馬上就會保護,步近馬達會怎樣我就不知道了.
建議在半中途停止使用可變脈沖輸出指令PLSR