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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)控制的問題

zb06

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樓主發(fā)表于: 2015-04-25 18:31

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怎么在用PLS2控制電機(jī)絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)的時(shí)候不能走到起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，比如我設(shè)置起點(diǎn)100.終點(diǎn)800時(shí)，它只能在150到750之間往復(fù)，并且我的加減速比率設(shè)的越大就偏差越大。怎么解決呢

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jarykeke

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1樓發(fā)表于: 2015-05-11 17:11

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你看下伺服電子齒輪比設(shè)置是否正確，比如想一個(gè)脈沖走0.01mm,100個(gè)脈沖就1mm，如果伺服轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖，絲桿螺距是10mm，那么齒輪比就要設(shè)置成1:1000

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