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程序流程
    有5臺電機，啟動時為了減少啟動電流的沖擊，在按下啟動按鈕后，電動機依次每隔10s啟動一臺，
    在按下停止按鈕后，必須等最后一臺電動機啟動運行20秒后方能全部停轉，
    當按下急停按鈕后，不管在什么狀態下，5臺電動機必須立即停轉