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工控人家園 綜合討論 大家好，編碼器如何實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)？，不要跟我說編碼器直接驅(qū)動器！

吳科長

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樓主發(fā)表于: 2015-04-12 23:07

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編碼器如何實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)？，不要跟我說編碼器直接驅(qū)動器，因?yàn)槲乙奖愕脑O(shè)置編碼器和步進(jìn)電機(jī)的脈沖比。

[ 此帖被吳科長在2015-04-15 13:35重新編輯 ]

yichao.cai

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1樓發(fā)表于: 2015-08-12 17:08

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首先要知道步進(jìn)電機(jī)的1個脈沖的步進(jìn)量，也就是分辨率，假如走10mm需要1000個脈沖，那你在用高速計(jì)數(shù)器讀取編碼器的脈沖，用比較指令，當(dāng)編碼器發(fā)1000個脈沖的時候，停掉步進(jìn)電機(jī)就可以了

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