lyh510
級(jí)別: 探索解密
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各位大神,不管怎么改變方向,回原點(diǎn)都往一個(gè)方向,碰到參考點(diǎn)后也不起作用,停不下來,一直動(dòng)作。 其中K70是參考點(diǎn)方法,0是近點(diǎn)狗 K71是方向,K74-K75是回原點(diǎn)速度,K76-K77是低速 但我按程序允許時(shí),還是會(huì)出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 |
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lyh510
級(jí)別: 探索解密
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關(guān)鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。 真有點(diǎn)搞不懂。。。 手動(dòng),定位控制沒問題,就是回原點(diǎn)不行 |
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lyh510
級(jí)別: 探索解密
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dog信號(hào)都有,而且檢測(cè)到了,就是不停止 速度還是不對(duì)。。。 啊啊啊啊啊啊 |
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lyh510
級(jí)別: 探索解密
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回零的線的確沒接,那樣會(huì)影響嗎?我給的速度是1000,但是回原點(diǎn)的速度卻是10000,而且只往一個(gè)方向,不管怎么改方向,都沒有用。碰到參考點(diǎn)還是10000,很怪呀。。 |
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