久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

感謝大神的指導(dǎo)！！
伺服電機(jī)后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會發(fā)出131072個脈沖，
如果電子齒輪比設(shè)為1:1的話，
那要使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，就需要給它131072個脈沖。
這樣理解對不？
如果電子齒輪比設(shè)為1/20，那它轉(zhuǎn)一圈就會發(fā)出6553.6脈沖，同樣需要它轉(zhuǎn)一圈的話需要給它6553.6個脈沖嗎？
這里的小數(shù)點怎么處理？這個電子齒輪比是在伺服驅(qū)動器里面直接設(shè)置嗎？
萬分感謝大神的指導(dǎo)！！！在線等！

學(xué)習(xí)了，收獲不小!