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一臺(tái)機(jī)器有四個(gè)松下伺服,2510E的驅(qū)動(dòng)器,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速良好,但是有任一限位超位報(bào)警后各個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)增加了90的速度,如(原來速度200變成290),導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)異響!但是清除報(bào)警后又沒事了,這問題能解決嗎?

這種現(xiàn)象和程序的關(guān)系比較大，應(yīng)該是程序加快速度造成的！