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用感應片控制步進電機（三菱PLC）應該怎么編程呢？一個感應片上開有36個槽，步進電機每次轉動一個槽的角度，用什么指令合適？

比如檢測槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出，Y4為方向,  

如果用步進寫 最好！

用ABSD指令控制，最好是單相雙向計數器，用Y4的觸點控制是加計數還是減計數，用ABSD中數據寄存器的區域范圍來實現邏輯控制。