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張兆楠
番茄先生
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 09:06
你好,
三菱PLC。臺達A2的伺服,要讀取伺服的扭力,要通過什么方式硬件和軟件都是要做什么準備?
之前已通過2DA模擬量控制扭力的大小,讓伺服來擰緊塑料螺母。
謝謝!
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    insoniass
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    1樓  發(fā)表于: 2015-03-23 16:27
    伺服電機的力矩會以電流信號反饋給驅(qū)動器。用RS232或者RS485,或者用以太網(wǎng)。

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