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請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉(zhuǎn)，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？

1樓剛好說反了

如果Y0發(fā)脈沖為K9999，Y4自動置位，電機正轉(zhuǎn)。如果強行復位Y4，電機反轉(zhuǎn)。　　如果Y0發(fā)脈沖為K－9999，Y4自動復位，電機反轉(zhuǎn)。

我都搞暈了

DDRVI 指令給正脈沖時如果復位方向信號同樣是走反方向的。