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請教各位大神，我原來設備是J2S-A系列的伺服，現在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測試和定位運行下都能正常動作。但是連接上位PLC后無法動作，JOG和自動模式伺服電機都不懂，有大神以前遇到過這種情況嗎？希望各位大神給小弟以解答。我設備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。

檢查接線，看正反向禁止功能是否設為無效？檢查私服使能端子接線正確否？