久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”

主站蜘蛛池模板： 99噜噜噜在线播放 | 亚洲欧美国产高清 | 久操麻豆 | 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 中文字幕人妻无码视频 | 亚洲a一区二区三区 | 成人永久在线 | 成人午夜视频免费观看 | a色视频 | www99精品 | 国产精品另类激情久久久免费 | 日韩区一 | 国产精选91热在线观看 | 国产乱码久久久 | 国产性爱av免费阅读 | 人av在线 | 国产精品久久久久久久久久东京 | 国产成人在线播放视频 | 久久精品无码一区二区三区不卡 | 国产亚洲综合在线 | 孩交无码av | 粉嫩一区二区性色av97 | av网站在线免费看 | 免费成人在线观看 | 久操99| 日韩AV一区三区 | 午夜一级毛片 | 97精品久久久久 | 福利免费视频 | 国产在线拍小情侣国产拍拍偷 | 日韩在线观看免费一二三区 | 九一自拍中文字幕 | 久久丝袜脚交足黄网站免费 | 一区二精品 | 在线一区二区视频 | A级无遮挡超级高清一在线观看 | 欧美97| 久久久久国产精品免费免费搜索 | 亚洲欧美日韩综合一区二区 | 精品女同一区二区三区在线播放 | 亚洲一区无码精品色偷拍 |