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公司打算開發(fā)一臺緊固螺絲的機(jī)臺,就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒有一個好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺達(dá)伺服,但臺達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達(dá),由于PLC的延時,實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值.

用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。