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工控人家園 三菱工控論壇 最近做的一個小項目（兩軸滑臺絕對定位）

木木2012

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樓主發(fā)表于: 2014-01-16 09:25

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最近做的一個小項目，六軸機器人加兩個滑臺做自動上下料。客戶原來設(shè)備是半自動，加機器人和滑臺

后成為全自動設(shè)備，機器人自動上下料，兩個滑臺送料。現(xiàn)分享PLC程序和伺服驅(qū)動器電氣原理圖，希望

能幫到第一次做簡單伺服定位的朋友。

現(xiàn)傳上上位機程序

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[ 此帖被木木2012在2014-08-02 17:18重新編輯 ]

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aronic

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1樓發(fā)表于: 2014-07-02 19:16

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能否提供下編程的思路。苦于沒師傅帶啊

aronic

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2樓發(fā)表于: 2014-08-15 09:39

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有人給解釋下這些程序是什么意思嗎？

aronic

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3樓發(fā)表于: 2014-08-15 09:44

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謝樓主了，不錯的東西

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