久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

現(xiàn)用一臺(tái)帶制動(dòng)的普通電機(jī)，一個(gè)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，一臺(tái)三菱PLC，要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)皮帶進(jìn)行定位控制，要求皮帶的一個(gè)固定點(diǎn)能在任意設(shè)定位置停止，可任意正反轉(zhuǎn)，考慮實(shí)際一些誤差產(chǎn)生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用！！非常感謝

用編碼器測(cè)量角度就行了