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        改裝一臺舊分切機(jī)：原有的結(jié)構(gòu)是一個主電機(jī)，一個放卷磁粉，兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的，嚴(yán)重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后，加減速時張力變化相當(dāng)大，因為加減速時間很短，在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺還很好用的。但有點不甘心，難道自動還不如手動好用？
    請高手指點一下，該怎么解決這樣的問題。

做張力反饋軟件濾波。。。。。。。。。

請百度一下,,,是有條公式計算實時卷徑,,,,,是幾十步就完成,,,,好久以前我用過....不過在卷的過程中因材料和機(jī)械的因素會有卷徑偏差,,,,還要上加上一點補(bǔ)償算法來糾正卷徑才能穩(wěn)定的,,,,特別在實然加減速時.......

想問下你的系統(tǒng)可以裝浮動輥么,,,,可以的話......問題就解決了,,,在上面裝個電位器,,,利用這個電位器做個速度P補(bǔ)償 和正常車速疊加...再利用電位器的中位做個PI運(yùn)算,,計算出動態(tài)卷徑(只是個模糊系數(shù)),,這個PI只是均速時投入,,,,加減速時不投入的....非常穩(wěn)定的.....這個方案用了十多年了.....

引用

引用第46樓老家伙學(xué)電工于2014-01-03 23:40發(fā)表的  :

浮動輥和張力傳感器都是對張力的反饋啊。只是浮動輥如果膜稍微松緊一點，張力的變化不大（因為浮動輥吸收了波動），要是傳感器的話，膜松或緊一點點，張力的變化就大得不得了。
你說的好多概念，都很深，還要慢慢領(lǐng)會。
謝謝指導(dǎo)，祝好人都有好運(yùn)！

張力傳感器也一樣的....我也用過,,,不過一定要做軟件濾波(具體情況看現(xiàn)場).....也是上面那個控制思路....記得換卷時要初始那個卷徑模糊系數(shù)...