plcxiaozi
級別: 略有小成
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已知步進電機為三相混合式,驅動細分數3000脈沖/轉,步進軸齒24齒,從齒(同步輪)72齒,滾輪直徑66MM,計算如下:3000*(72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數),公式是這樣嗎?要不要算同步輪的分度圓直徑? ?算出的結果有余數怎么辦,具體怎么編寫帶余數的脈沖數據?? 還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM FX1S的程序顯示是整數嗎?因為沒有實踐都是在網上查找的資料感覺好模糊 請各位大哥指教分析,小弟不勝感激! |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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如果文本不是浮點數的話在PLC里就是一個整數,一位小數點就擴大了10倍,二位小數就擴大100倍,如此類推。因為1S沒有浮點運算所以你只能是在程序中把43.4105取你想要的小數后乘以一個10000倍整數變成一個整數。然后乘以你送料的長度2456,再除以前乖的100000倍整數就可以了。因為你文本中的數已放大了10倍所以你的結果要多除一個10倍數。 |
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