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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上

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樓主發(fā)表于: 2013-09-23 20:51

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請(qǐng)問(wèn)各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的

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1樓發(fā)表于: 2013-09-24 19:19

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你要知道SPD這條指令的含義
它是測(cè)量頻率的更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測(cè)量時(shí)間來(lái)確定的
你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設(shè)定1S測(cè)量這樣會(huì)比較準(zhǔn)確一點(diǎn)吧

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！是這樣的，主要我做的這個(gè)東西吧，原速度是先轉(zhuǎn)起來(lái)的，只是到某一點(diǎn)的時(shí)候啟動(dòng)伺服跟隨，也就是說(shuō)頻率是先就有的。我覺(jué)行應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。

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