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工控人家園 綜合討論 如何使用伺服電機(jī)的編碼器監(jiān)視伺服旋轉(zhuǎn)多少位置

512998120

呆

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樓主發(fā)表于: 2013-08-19 11:54

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PLC發(fā)出脈沖后如何利用伺服電機(jī)編碼器反饋回來(lái)的脈沖監(jiān)視伺服所移動(dòng)的位置距離

崇拜高手

qq593276766

專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī)，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動(dòng)化設(shè)備

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1樓發(fā)表于: 2013-08-19 11:59

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你用的是什么PLC，PLC都有輸出脈沖數(shù)的累計(jì)寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。

樓主留言：

用三菱FX3U的PLC 不是累計(jì)發(fā)出去的脈沖是要伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)反饋回來(lái)的脈沖如果只是累計(jì)發(fā)出的脈沖會(huì)有這樣的情況 PLC發(fā)出脈沖伺服沒(méi)有旋轉(zhuǎn) 累計(jì)脈沖值也一直在增加

工控人家園 綜合討論 如何使用伺服電機(jī)的編碼器監(jiān)視伺服旋轉(zhuǎn)多少位置

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