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shuchuang78

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樓主發(fā)表于: 2012-03-16 21:33

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程序要求，PLC作為上位機控制伺服電機，要求按下啟動按鈕電機轉(zhuǎn)動，工作臺開始從A點移動30mm，停2s，在回到A點停2s如此循環(huán)，按下停止按鈕工作臺回到A點在停止。移動的距離可調(diào)。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。

[ 此帖被shuchuang78在2012-03-17 18:34重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2012-03-16 22:09

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沒點頭緒，給點提示謝

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2樓發(fā)表于: 2012-03-19 13:17

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圖片：

程序如下

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3樓發(fā)表于: 2012-03-19 13:21

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如果把樓上程序中DRVI指令換成PLSY指令怎么改寫，PLSY在程序中只能使用一次，請指教

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