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簡單的就不提了，很多時候大家做的項目要求都會涉及到手動 、自動、暫停等不同狀態。我寫過很多，最常用的就是用CJ或CALL來做，MC還沒試過。但做到暫停的時候程序會很累贅很麻煩，而且我每次做這種項目思路都不一樣。自己能力有限，所有沒能好好的歸納出一個統一一點的程序結構框架。希望大家不吝賜教，都談談自己的看法和經驗！

我之前一般沒做暫停程序，都是單循環或者復位急停之類的，我頂一下，大家各抒已見。