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我用兩個步進電機帶動太陽電池板，一個電機控制太陽能電池板垂直方向運動，要求保證太陽光照射的光和電池板時刻保持垂直，另一個電機控制太陽能電池板水平方向旋轉（因為春夏秋冬太陽出來的地方不一樣）當然了兩個電機都有原點開關，就是到晚上了太陽落山了電機就回原點，但是太陽出來是變數很大的，就比如說夏天白天時間長，晚上的時間短，冬天的時候恰好相反，有的時候太陽早上6點就出來了，有的時候太陽7點才出來，我是想根據太陽每個小時轉過的角度是知道的，這樣算出電機旋轉的距離，根據讀取時鐘判斷是春天還是冬天，然后水平電機應該轉多少圈，求各位大俠給點提示

臺達的plc有這條指令