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是這樣的,我這里有一套設(shè)備是兩軸收卷的機(jī)器,帶有排線功能,大電機(jī)的編碼器做變頻矢量控制的反饋,小電機(jī)也有編碼器具體做什么我也不知道,當(dāng)然除了這兩個電機(jī)還有一個伺服排線用的,整個工作過程就是:大電機(jī)拉鋼筋出來,小電機(jī)收線,伺服控制排出整齊的線(類似焊錫絲)
我一直搞不清楚做這設(shè)備工程師是怎么讓55KW轉(zhuǎn)速和165KW電機(jī)同步的

PS:55KW是收卷電機(jī),165KW是拉撥電機(jī),拉的是鋼筋,所以選用是帶有矢量控制的變頻器,

我想知道有什么方法,讓小電機(jī)的速度能跟隨上大電機(jī)的,而且保持小電機(jī)收線繃緊力矩始終
PS:兩個電機(jī)驅(qū)動的工作輪大小不一樣的,也就是大電機(jī)走一圈拉出來的鋼筋要比小電機(jī)收線走一圈多的多,而且保持恒張力和線速度不變

那我想做到上述要求應(yīng)該怎么做啊,指點指點QQQ