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現(xiàn)在有臺機(jī)器是需要用三個伺服，功能是，在觸摸屏上輸入三個坐標(biāo)點(diǎn)，要求三軸聯(lián)動，輸入坐標(biāo)后機(jī)器分別運(yùn)行到輸入的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行焊接。
我想用西門子200的PLC。但不知道怎么組態(tài)。希望大家，幫我選選型號。謝謝

俺曾經(jīng)使用兩個224使用主從通訊，完成了四軸定位，后來設(shè)備更新的時(shí)候，修改成一個了。

一臺設(shè)備因四個軸可以分別移動，使用了一個PLC兩個脈沖通道，外加個切換，完成的。
另一臺設(shè)備，三軸必須同時(shí)運(yùn)動，使用了一個224XP,其中兩個使用脈沖通道開環(huán)控制，第三個軸使用模擬量＋高速計(jì)數(shù)器閉環(huán)控制，完成了三軸同時(shí)定位。