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三菱伺服電機(jī)經(jīng)維修后，一與驅(qū)動(dòng)器通電運(yùn)行就報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為MR-J2S-B報(bào)警代碼為51，編碼器無(wú)問(wèn)題，問(wèn)電機(jī)維修廠家說(shuō)是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，但沒(méi)修電機(jī)之前運(yùn)行的很好，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)也沒(méi)改動(dòng)，修完電機(jī)后驅(qū)動(dòng)器參數(shù)怎么就不匹配了？如果真是參數(shù)不匹配的話，有哪位高手幫我分析一下哪些參數(shù)可能出現(xiàn)問(wèn)題，先謝謝了

編碼器壞