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大家好，小弟現(xiàn)在遇到一個難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
      我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進行畫圓弧的動作，這里有個圓弧補間的問題，請問各位朋友，怎么實現(xiàn)這一功能：希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！

先要用QP軟件做好設(shè)置，在啟動參考軸