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工控人家園 綜合討論 6軸自由度機(jī)器人需要什么控制器

健康報(bào)

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樓主發(fā)表于: 2012-08-19 07:40

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各位大蝦兄弟喜歡學(xué)習(xí)機(jī)械控制一直想鉆研自由度的機(jī)械手太多的問題需要學(xué)習(xí) 不知道哪位大蝦搞過這類的機(jī)械手請(qǐng)指點(diǎn)一二應(yīng)該應(yīng)用什么控制器減速器伺服電機(jī) 基體材料在什么地方可以買到在此謝謝

[ 此帖被健康報(bào)在2012-08-19 15:16重新編輯 ]

yanzhi2008

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1樓發(fā)表于: 2012-08-30 23:02

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搞機(jī)器人要懂很多學(xué)科的知識(shí),比如說人工智能,機(jī)器視覺,運(yùn)動(dòng)控制,線性代數(shù)(計(jì)算空間坐標(biāo)變換),機(jī)械設(shè)計(jì)等,一般至少是一個(gè)團(tuán)隊(duì)才能去完成的工作.

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