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lixiangnse
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樓主  發表于: 2012-07-09 14:40
我公司使用的是三菱伺服電機，伺服放大器型號：MR-J3-100B4

前兩個月用了好好的，請問為什么今天突然出現速度波動。

速度設定：3.33m/min，實際速度顯示：3.10～3.50m/min

小弟急需各位的幫助。
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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1樓  發表于: 2012-07-09 23:18
線速顯示是伺服讀出計算出來嗎?監控下伺服電機轉速是否穩定?轉速給定穩定?
負載是否有急劇變化?機械聯接正常?去掉負載電機空載測試,是否穩定,空載都不穩定,檢查下編碼器接線;空載穩定,要用軟件將響應頻率設置最低,帶上負載，點動幾次,穩定后,再逐漸加大,試出合適的值。
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bogegongkong
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2樓  發表于: 2012-07-10 18:15
替換,換電機,換驅動器,搞維護的,只能這樣了。
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