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秋秋
有志者事競(jìng)成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好,運(yùn)臺(tái)是靠伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)的,為什么電控箱上電的時(shí)候,運(yùn)臺(tái)上可以任意移動(dòng),當(dāng)按下原點(diǎn)回歸按鈕,以一定的速度反轉(zhuǎn),當(dāng)碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),再以更低的速度正轉(zhuǎn),直到找到Z相后停止,此點(diǎn)就是原點(diǎn),停止后我用手去移動(dòng)運(yùn)臺(tái),不管怎么移都移不動(dòng)運(yùn)臺(tái),這是怎么回事啊?是不是此時(shí)伺服必須靠程序來(lái)控制才會(huì)轉(zhuǎn)
還有一個(gè)問(wèn)題,就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候,觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm,當(dāng)按下手動(dòng)反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值,再按手動(dòng)正轉(zhuǎn),數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個(gè)程序是怎么編寫(xiě)的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí),如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值, D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫(xiě)要怎么編,求指點(diǎn)   D8140用不用派上用場(chǎng)?請(qǐng)師傅們指點(diǎn)一下,小弟在此感謝了
slik
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-29 10:53
伺服on的時(shí)候即有servo on信號(hào)時(shí),伺服就推不動(dòng)了,
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    slik
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    2樓  發(fā)表于: 2012-06-30 11:51
    看你用什么指令,比如說(shuō)是用DRVI,DRVA指令做寸動(dòng)的話,則脈沖過(guò)程值保存在D8340,D8341(雙字,對(duì)應(yīng)Y0),D8350,D8351(對(duì)應(yīng)Y1),D8360,D8361(對(duì)應(yīng)Y2),如果是還有擴(kuò)展的話,還有D8370,D8371(對(duì)應(yīng)Y3),而如果是使用PLSY和PLSR的話,則過(guò)程值保存在D8140,D8141(對(duì)應(yīng)Y0)和D8142,D8143(對(duì)應(yīng)Y1),這些值對(duì)應(yīng)的都是脈沖數(shù),要轉(zhuǎn)換顯示mm還要幾個(gè)數(shù)據(jù),比如說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)一周模塊發(fā)出10000個(gè)脈沖,螺桿的螺距是10mm,轉(zhuǎn)速比為1:1,電機(jī)反饋的脈沖數(shù)是131072,那么脈沖當(dāng)量是1微米,即用1000個(gè)脈沖表示1mm,所以程序可以這么做:LD M8000  DMOV D8340  D30  ,DFLT D30  D32,DEDIV  K10  K10000  D34,DEMUL  D32   D34  D36    ,DINT   D36   D38,那么這時(shí)候的D38,D39就是你屏幕里出現(xiàn)的顯示值,出現(xiàn)負(fù)數(shù),那并不要使用SUB指令,程序在原點(diǎn)之后過(guò)程值清零,而在往負(fù)限方向走時(shí),過(guò)程值自然變?yōu)樨?fù)值,以上請(qǐng)參考!



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