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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)脈沖移動(dòng)距離？請師父們賜教

秋秋

有志者事競成

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2012-05-28 22:36

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伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系：脈沖指令頻率=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60X伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
假設(shè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ嗎？這個(gè)頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個(gè)問題，例如，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器的分辨率是2500，設(shè)2倍頻，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個(gè)脈沖反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運(yùn)臺就移動(dòng)10MM,是不是可以這樣計(jì)算每個(gè)脈沖移動(dòng)的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機(jī)移動(dòng)一定的距離。可以根據(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長度設(shè)定值/0.01，可以這樣計(jì)算嗎，還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計(jì)算�。空垘煾祩冎更c(diǎn)一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學(xué)習(xí)