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一臺機器運轉(zhuǎn)正常時，主軸帶動端部的半個圓盤轉(zhuǎn)動，接近開關(guān)接收這個斷續(xù)的信號，當機器發(fā)生故障時，主軸不轉(zhuǎn)動因此接近開關(guān)無法接收到這個斷續(xù)的信號，使得整個PLC無法繼續(xù)執(zhí)行下一步工作，特請教這個功能使用什么指令寫的那？謝謝！！！

不會只有這個功能吧，是不是有軸的位置檢測啊，也就是在軸到達某個位置時機器第二個動作啟動啊，