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三菱PLC發(fā)脈沖控制伺服在中途按暫停后，再啟動(dòng)，怎么才可以再暫停的位置開始走距離，期待大家的發(fā)言

說起來。能不用暫停最好，PLC程序一旦涉及到暫停，就會(huì)復(fù)雜許多，而且出錯(cuò)概率加大。如果實(shí)在是工藝需要，那也就像1樓跟2樓所說的，要么把手頭的小動(dòng)作做完，要么用絕對(duì)位置控制模式。但絕對(duì)模式有個(gè)最煩人的就是復(fù)位后必須回原點(diǎn)。這個(gè)很耽誤時(shí)間的。如果中間暫停，你就要大量運(yùn)算絕對(duì)位置。如果動(dòng)作再稍微復(fù)雜點(diǎn)，哎，中間記錄的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)以及遺留數(shù)據(jù)之間的關(guān)系很難處理好啊。總體來說。不管是PLC，還是其他控制，暫停其實(shí)并不簡(jiǎn)單的。