久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

bruce_jiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機(jī),將電機(jī)取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無(wú)明顯抖動(dòng),當(dāng)裝上機(jī)器上后再運(yùn)行,機(jī)器就開(kāi)始抖動(dòng),就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣,原本應(yīng)是勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器,一直在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中抖動(dòng)。
但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的JOG運(yùn)行(點(diǎn)動(dòng)),除了啟動(dòng)或停止瞬間由于無(wú)加減速引起的震動(dòng)外,其他時(shí)間運(yùn)行平穩(wěn)。
有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點(diǎn)意見(jiàn),多謝
bruce_jiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:41
我的加速時(shí)間是至少100ms ,用到2000ms也抖
2樓和4樓調(diào)增益的方式為什么不一樣?
bruce_jiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:45
主要是我調(diào)試的地方和我上班的地方有距離,不能上網(wǎng)查等,沒(méi)有把握去了也是白去啊
bruce_jiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:57
引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發(fā)表的  :
你拍相片的姿勢(shì)很優(yōu)美。

多謝!
你的姿勢(shì)也很優(yōu)美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
bruce_jiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-09-29 18:35
解決了,增益減小就行了

主站蜘蛛池模板: 最近中文字幕日本 | 国产制服日韩丝袜86页 | 久草在线欧美 | 国产三级午夜理伦三级连载时间 | 五月婷婷俺也去高潮 | 免费无码黄网站在线看 | 国产成人美女视频 | 国产免费人视频在线观看免费 | 玖草视频| 国产97免费 | 欧美一区二区三区视频 | 啊好大好硬好涨h视频 | 1204国产成人精品视频 | 日日日日日日bbbbb视频 | 逼自拍偷拍自拍天堂偷拍 | 国产精品久久免费观看 | 宅女午夜福利视频在线观看 | 四虎一区二区三区 | 人人草人人爱 | 草草久久久| 国产精品推荐 | 伊人色婷婷五月天激情狠狠五月天 | 91精选日韩综合永久入口 | 国产成人免费看 | 精品一区二区无码免费在线观看 | 99噜噜噜在线播放 | 国产精品久久在线观看 | 成人在线观看免费观看 | 91精品九色| 国产三级在线免费 | 亚洲自拍r级免费视频 | 九九视频免费精品视频 | 正在播放长泽梓 免费观看 色播成人网 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 综合久久久久久久青青 | 亚洲欧美日韩中文字幕在线一区 | 91精品综合久久久久久 | 久久在线精品 | 国产一二三区在线播放 | 三级黄视频 | 999久久久免费精品播放 |