久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

     PLC型號 FP0-C32T，編碼器，E6H-CWZ6C,  要求，對設(shè)備實(shí)現(xiàn)360度角度控制同時(shí)測出速度。角度控制：設(shè)備正轉(zhuǎn)時(shí)度數(shù)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少（0-359度之間）。不論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，同時(shí)測出設(shè)備速度。  我的做法是，把PLC系統(tǒng)寄存器里，高速計(jì)數(shù)器模式設(shè)定為方向辨別（X0,X1），這樣通過編程可以實(shí)現(xiàn)角度控制要求，測速是按照1S時(shí)間內(nèi)測得的高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值計(jì)算出來的�，F(xiàn)在的問題是，測角度時(shí)要周期性的給高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值清零，這樣測出的速度就不準(zhǔn)確了， 我是新手還請老師們多指導(dǎo)，多謝了

使用三菱的FX 系列，有高速計(jì)數(shù)器接口，可以使用2相的編碼器輸入，高速計(jì)數(shù)器已經(jīng)有方向的辨別，不用程序?qū)崿F(xiàn)，速度的只要SPD指令就可以測出速度，可是要滯后一個(gè)測速的時(shí)間，看你系統(tǒng)的要求能否達(dá)到？

只要一秒的延時(shí)不影響你的精度就可以。

我以前用的編碼器是360的，脈沖數(shù)不夠，顯示的速度變化很大，慘不忍睹，建議最少要到1024以上才行，或者加大編碼器的速度