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各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計思路： 采用編碼器來檢測實(shí)際材料的長度，用PLC來處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動作。
請教問題：理論上實(shí)際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實(shí)際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

用編碼器來計算長度，電氣方面的誤差主要是防止脈沖丟失，數(shù)據(jù)處理，在實(shí)際使用時都需要做一個工程參數(shù)即修正值。
你考慮最多的我看還是來自機(jī)械方面的誤差吧。要用電氣來修正機(jī)械定位造成的誤差



論壇里其實(shí)高手如云的。我說點(diǎn)我的想法拋磚引玉吧。
由編碼器脈沖來通過機(jī)械的減速比來計算長度，你會得出一個脈沖數(shù)和長度對應(yīng)的比值關(guān)系數(shù)值。但是實(shí)際有誤差。
你所說的那個方法其實(shí)就是在修正誤差。但是你必須得設(shè)置一個變量來保存你的修正值。修正關(guān)系你說了多減少補(bǔ)就是了
當(dāng)你批量時你得找到誤差產(chǎn)生的原因。如果是機(jī)械的原因，那所有誤差就是一個值，你把修正值更改到出的產(chǎn)品到了預(yù)期的
就行了