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yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 19:20
現(xiàn)遇上一個(gè)問(wèn)題急需解決,請(qǐng)各位幫忙:現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿,開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)先找零點(diǎn),然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A,自動(dòng)運(yùn)行時(shí),伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B,然后又反向運(yùn)行至位置A,如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行,AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定,正常情況應(yīng)當(dāng)A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變,但出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移,運(yùn)行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現(xiàn)象一樣,位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請(qǐng)問(wèn)是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-08 19:49
如果加編碼器又會(huì)增加成本,老板不高興了,如果是減去反向誤差,該如何計(jì)算?謝謝!
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-09 07:57
引用
引用第4樓xqx666于2011-08-08 20:39發(fā)表的  :
你這種肯定是機(jī)械引起的故障,不過(guò)中國(guó)的機(jī)械工程師大部分是水貨,肯定搞不定,所以你還是在程序里處理一下吧,用最笨的辦法,連續(xù)運(yùn)行600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次,然后繼續(xù)工作。OK?

如果600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次,那太頻繁了,我機(jī)器每分鐘運(yùn)行50次左右。
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3樓  發(fā)表于: 2011-08-09 17:38
今天我在另一臺(tái)機(jī)器上監(jiān)控了一下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,發(fā)現(xiàn)偏差更大,上位機(jī)發(fā)送90000個(gè)脈沖,而伺服驅(qū)動(dòng)器接收到了90002-90004個(gè)脈沖,如果運(yùn)行變頻器,則伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)更多,約90300-90400個(gè)脈沖。關(guān)閉變頻器則接收到90002-90004個(gè)脈沖。應(yīng)該是干擾問(wèn)題,請(qǐng)問(wèn)如何處理這樣的干擾?謝謝!
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4樓  發(fā)表于: 2011-08-10 12:04
原來(lái)是沒(méi)有接地導(dǎo)致伺服干擾,多接收了300-400個(gè)脈沖,但接地后有時(shí)仍然會(huì)多接收2-4個(gè)脈沖。請(qǐng)問(wèn)如何處理,謝謝!
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