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我設(shè)計(jì)了一個(gè)3頭焊機(jī)程序，順序1、2、3存在D100-D102中，但發(fā)現(xiàn)每次PLC啟動(dòng)后第一次，（剛上電或stop--run），都是動(dòng)作了第一點(diǎn)后，立刻跳到第三點(diǎn)的完成步。通過(guò)多次測(cè)試，強(qiáng)制改變一些轉(zhuǎn)換條件發(fā)現(xiàn)，第二第三點(diǎn)是有經(jīng)過(guò)的的，但都不執(zhí)行動(dòng)作直接跳轉(zhuǎn)到結(jié)束處。
經(jīng)過(guò)了這第一次錯(cuò)誤運(yùn)行后，以后重復(fù)運(yùn)行，或按急停后再運(yùn)行都能正常執(zhí)行動(dòng)作。我百思不得其解，請(qǐng)各位高手賜教。我把我程序中出錯(cuò)部分節(jié)選出來(lái)讓大家?guī)兔Ψ治鲆幌隆Ｒ驗(yàn)檫@三點(diǎn)的動(dòng)作和完成跳轉(zhuǎn)條件是一樣的，只是運(yùn)動(dòng)順序的前后不同。其他步的運(yùn)動(dòng)、跳轉(zhuǎn)步都不同，所以沒(méi)發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)。

另外發(fā)一個(gè)更加化簡(jiǎn)的程序。都是第一次啟動(dòng)后“直通”到程序末尾，按急停后再開(kāi)動(dòng)能1步1步進(jìn)行，很難明啊！

經(jīng)過(guò)多次測(cè)試，發(fā)現(xiàn)開(kāi)機(jī)后第一次執(zhí)行我只個(gè)程序，X5上升沿跳轉(zhuǎn)不起效，即使跳轉(zhuǎn)時(shí)間我設(shè)置到10秒，只要我按著X5不放，SFC程序會(huì)一直跳轉(zhuǎn)下去，第二次就不會(huì)啦。所以之前我設(shè)置0.1S，X5還沒(méi)松開(kāi)就全執(zhí)行了，好像并行一樣。
這是不是三菱PLC的一個(gè)BUG?