久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

brokenhope
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-05-19
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s,我想請(qǐng)問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個(gè)速度對(duì)應(yīng)起來,比如我一個(gè)脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請(qǐng)大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
工控威望: 2562 點(diǎn)
下載積分: 23788 分
在線時(shí)間: 521(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    z4131246
    華銘工控
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
    工控威望: 2562 點(diǎn)
    下載積分: 23788 分
    在線時(shí)間: 521(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM而一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖(這個(gè)速度就是1000r/s)而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發(fā)送4000個(gè)脈沖而電機(jī)1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周 電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了)

    主站蜘蛛池模板: 免费国产美女爽到喷出水来视频 | 国产午夜精品A片一区仙踪林 | 麻豆www传媒入口 | 91成人网在线观看 | 97超碰在线免费观看 | 国产96在线亚洲 | 亚洲人成人毛片无遮挡 | 亚洲国产精品久久久久久久久久久 | 久久国产精品精品国产 | 韩国一级片免费看 | 国产亚洲精品久久久久秋 | av网站大全免费 | 国产在线榴莲视频导航 | 午夜国产福利 | 国产无遮挡又黄又爽动态图 | 四虎国产精品亚洲永久免费 | 91视频久久久久 | 日韩成人午夜视频 | 揉啊嗯高潮孕妇视频 | 免费大全 | 亚洲精品另类 | av黄色一级片 | 97一区二区三区 | 人妻少妇精品无码专区二区 | 男男一级淫片免费播放 | 久久色伦理资源站 | 精品国产日韩专区欧美第一页 | 免费一级毛片免费播放 | 亚洲欧美精品 | 亚洲一区二区中文字幕 | 国产精品综合久久第一页 | 亚洲欧美网站 | 国产在线中文字幕 | 麻豆国产手机福利看片 | 国产激情一区二区三区 | 国产精品欧美激情在线 | 亚洲最大的av网站 | 成人免费色| GOGO全球人体高清大胆亚洲AV | 亚洲第一区se | 国产成人福利在线观看 |