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[求助]張力控制
由于工作需要，現在要用三菱PLC做收紗的控制（漿染機），主要是加減速、停車轉矩的補償問題（根據張力控制）。
其張力控制變頻收卷的工藝要求
1、在收卷的整個過程中都保持恒定的張力，
2、在啟動小卷時，不能因為張力過大而斷紗，大卷啟動時不能松紗
3、在加速、減速、停止的狀態下也不能有上術情況出現，
4、要求將張力量化，即設定張力的大小，能顯示實際卷徑的大小。

哪位朋友有這方面的資料，可否發份給我
有這方面經驗的朋友請多多指教，謝謝！
QQ：232497244

給點資料好嗎？說明書＋程序