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一臺噴漆機(jī)  是三星打印機(jī)的里面一根 黑色的那個圓柱噴漆的機(jī)器
整個機(jī)器 包括一條履帶 用來放物件的  然后一個電動機(jī)帶動履帶
當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時候  噴頭開始噴漆 并且做橫向移動 一個往復(fù)、
噴頭回到原點(diǎn)后 履帶轉(zhuǎn)動到下一個物件
  
請問這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
  
首先要求履帶轉(zhuǎn)動速度非常快  履帶停止的時候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
  
客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動機(jī)
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn)  剎車電阻不能滿足要求
  
PG卡用編碼器也是會產(chǎn)生誤差  關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
  
兩個部件之間距離很近  電機(jī)啟停很頻繁

引用

要求履帶轉(zhuǎn)動速度非常快  履帶停止的時候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右

看上去樓主的設(shè)備精度要求不高，要是只是噴漆的話，估計(jì)不用伺服應(yīng)該可以，但要是象打印機(jī)原理那樣的噴墨機(jī)之類的，就必須伺服了。