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和你的程序直接有關系
安川的增量編碼器是有Z相脈沖的，至于你的上位系統（比如PLC、運動控制卡等）是否接受了Z相脈沖信號
只要看一下安川的伺服驅動的輸入輸出IO口上定義Z相脈沖的接線是否有接到你的PLC或者控制卡上
如果有接線，一般電機轉到Z相的位置就會輸出一個高電平脈沖，再看一下你的程序是否采集了這個信號
如果接線都沒有，那么你肯定沒有使用Z脈沖作為參考點了

你所說的這個z相脈沖，在安川好象成為c相，現在我只接了a,b兩相，我這個是是位置控制加速度可變控制．明天我把我的程序給你看看，你幫幫我看看有沒有毛病，可以�。�

碧海潮生，我的qq是２６３６０８８２０，我想跟你聯系下，不知可否？可以的話可以加我，謝謝．我晚上在線！

程序我可不會啊 呵呵
我只是了解而已，我原來是做伺服的技術支持的

如果你只使用了A、B相信號的話，零點偏移是不可避免的，這是由增量編碼器本身的硬件特性所決定的
以為編碼器剛剛上電的時候，可能A相會隨機輸出幾個脈沖，也可能B相隨機輸出幾個脈沖，而且在你設備關電的情況下如果電機位置有移動，編碼器再上電以后也是反應不出來的，所以你的設備關機再開機以后，光采集A、B相信號是不能保證程序位置和絕對位置一直的

你要不產生偏移就必須使用Z脈沖，安川的話可能就是你說的C相脈沖了

我現在的電機用的是電磁抱閘，在伺服單元斷電前，先用電磁閘固定電機，在開機時是先讓伺服單元通電，再讓抱閘打開的．你以前用的是什么伺服，我想換個三菱的用用．好象價錢也差不多．

youdaoli.有道理，應該是有一個物理點

你這樣的方式可以保證斷電的時候電機不產生動作，但是還是不能保證編碼器信號在斷電前后保持一致的

我原來一直使用松下的伺服，三菱的也接觸過，都差不多
松下便宜一點，三菱的精度高一點，功能強一點

謝謝，我這個問題已經解決了，接入了一個清零信號。

還沒用過伺服，學習

學習了！

2樓講的有道理