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sunzengli
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12樓  發(fā)表于: 2024-05-03 08:32
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引用第11樓gxtmdb82164于2024-04-29 08:56發(fā)表的  :


凸輪控制只是定義了從動(dòng)軸和主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,關(guān)于運(yùn)動(dòng)指令是通過(guò)脈沖發(fā)送還是通過(guò)總線發(fā)送,要看具體的硬件和指令。

實(shí)際上你這個(gè)需求,不從PLC過(guò)是最好的,很多高功能伺服自己就具備凸輪功能,而且伺服的實(shí)時(shí)性遠(yuǎn)比PLC好。
.......

機(jī)械設(shè)計(jì)難度大大增加。
第一,國(guó)內(nèi)的機(jī)械設(shè)計(jì)人才太少太少,每個(gè)公司搞機(jī)械的都事過(guò)得去,但是不能深究;
第二,機(jī)械設(shè)計(jì)不能走彎路,時(shí)間成本太大,你想想,他一個(gè)部件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,就要重新設(shè)計(jì)加工,這時(shí)間。。。
第三,可靠性太差。電氣的東西你可以選擇很多家的產(chǎn)品,機(jī)械有的是自家做,有的是委托外面加工,感覺(jué)這兩樣都不怎么靠譜,以我的經(jīng)驗(yàn),能電氣解決的不要用機(jī)械設(shè)計(jì),越弄問(wèn)題越多。
總體來(lái)說(shuō),國(guó)內(nèi)不太重視機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)械設(shè)計(jì)還處在電氣十年前的階段,以抄抄抄為主。
yizhi2020
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13樓  發(fā)表于: 2024-05-05 14:34
感覺(jué)機(jī)械比電氣要好實(shí)現(xiàn)的多
zouyunhuang
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14樓  發(fā)表于: 2024-05-05 17:03
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引用第3樓zhujingyu69于2024-04-25 23:37發(fā)表的  :
按樓主的意思,出絲頭上下移動(dòng)的坐標(biāo)Y與角度Θ可以用公式Y(jié)=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉(zhuǎn)半徑,Θ從0°開(kāi)始計(jì)算,每次增加
1度,可以生成一個(gè)對(duì)應(yīng)的Y,這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動(dòng)生成360個(gè)對(duì)應(yīng)的Y,形成了360個(gè)凸輪表數(shù)據(jù)。凸輪行程量可以設(shè)為
2R,凸輪一周期長(zhǎng)度為360°。如果想控制得更加精確點(diǎn),可以把循環(huán)的步長(zhǎng)由1度改為0.1度,這樣就有3600個(gè)凸輪表數(shù)據(jù).需要注意的是在循環(huán)體內(nèi)執(zhí)行Y=R+RSINΘ運(yùn)算時(shí)Θ必須轉(zhuǎn)換為弧度值。


請(qǐng)教一下這個(gè)公式Y(jié)=R+RSINΘ,,這個(gè)公式你是基于什么得到的。或者說(shuō)是怎么想到這個(gè)辦法使用三角函數(shù)。
zhujingyu69
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15樓  發(fā)表于: 2024-05-05 19:16
回14樓,你可以回憶一下圓的參數(shù)方程就會(huì)明白
zhujingyu69
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16樓  發(fā)表于: 2024-05-05 19:27
我把圓心坐標(biāo)沿Y軸偏移了一個(gè)R,是為了使凸輪的行程量任何時(shí)候都是正數(shù)

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