久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2238 點
下載積分: 6045 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-28
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-13 11:05
沒看懂這結構
fczxjh
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 512 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 721 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2019-07-15
最后登錄: 2025-05-28
查看fczxjh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-13 11:11
自己寫個原點回歸程序應該能滿足。如果用原點回歸指令應該是往復運動尋找原點,你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走,當感應到待機位,再讓它減速位移一小段,或者讓它再轉一圈停在待機位。
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-13 11:15
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值,0--360度,上電先復位找原點。
相信自我!
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-13 11:15
引用
引用第2樓fczxjh于2023-07-13 11:11發表的  :
自己寫個原點回歸程序應該能滿足。如果用原點回歸指令應該是往復運動尋找原點,你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走,當感應到待機位,再讓它減速位移一小段,或者讓它再轉一圈停在待機位。

  不是復位問題,是使電機一直轉圈的情況下,怎么來定位,待機,取料,放料,這三個位置。
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-13 11:18
取料有個角度值,放料有個角度值,待料有個角度值,原點角度為0
相信自我!
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-13 11:19
引用
引用第3樓呂工于2023-07-13 11:15發表的  :
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值,0--360度,上電先復位找原點。

  原點好找,角度也好換算,它一直轉圈要怎么來定位這些點位,有取料,放料,等待,這幾個動作。
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4460 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-27
查看天空流星的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-13 11:23
完成一組動作后就是或到等待或是原點時檢查下當前角度,大于360度,就減去360,讓當前位置只顯示在0-360之間,怕不準,就計數多少次后自動做下回原點動作
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-13 11:24
這些動作在步進電機轉一圈的情況下能完成不?
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動作,然后做圈數補償到原點0角度。(當然1.就不適用了)
相信自我!
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-13 11:25
圖片:
引用
引用第5樓呂工于2023-07-13 11:18發表的  :
取料有個角度值,放料有個角度值,待料有個角度值,原點角度為0

一直轉圈的時候是不是有這幾個位置,因為是擺桿,轉到上下最正的時候取料機構是在最上面的也就是待機位。
fczxjh
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 512 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 721 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2019-07-15
最后登錄: 2025-05-28
查看fczxjh的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-13 11:27
各個點相距的正向脈沖數應該是固定的,比如,待機點-取料點300個脈沖,待機點-放料點-500個脈沖,如此類推,列出每個點到各個點之間的正向脈沖數,你的步進程序下一步去哪,就挑點-點之間正向脈沖數走就行
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-07-13 11:39
引用
引用第10樓fczxjh于2023-07-13 11:27發表的  :
各個點相距的正向脈沖數應該是固定的,比如,待機點-取料點300個脈沖,待機點-放料點-500個脈沖,如此類推,列出每個點到各個點之間的正向脈沖數,你的步進程序下一步去哪,就挑點-點之間正向脈沖數走就行

  那當前值要清零不?或重新賦一值給當前值。

主站蜘蛛池模板: 国产精品自拍网 | 成年人网站在线观看视频 | a国产在线观看 | 日本久久久久中文视频字幕 | 久草在线网址 | 女人黄色毛片 | 国产骚货在线播放 | 777精品出轨人妻国产 | 天天看片日日夜夜 | 国产精品国产三级国产AV主播 | 香蕉尹人综合在线观看 | 国产精品原创AV片国产安全 | 国产精品久久久久久久久久尿 | 在线中文字幕观看 | 精品亚洲国产成人蜜臀av | 台湾佬中文字幕 | 亚洲综合成人婷婷五月网址 | 国产成人久久精品77777最新版本 | 一区二区久久精品66国产精品 | 成在人线AV无码免费 | 国产精品美女乱子伦高 | 精品欧美二区 | 国产在线激情视频 | 国产精品白浆无码流出.在线观看 | 欧美日韩视频免费在线观看 | 亚洲综合久久av | 中文字幕日韩在线播放 | 一级毛片看| 无码欧精品亚洲日韩一区 | 国产精品女人精品久久久天天 | 久久精品国产精品亚洲红杏 | 国产日本欧美一区二区三区 | 免费精品视频91啪国 | 久久国产成人午夜av影院宅 | 亚洲国产的精品太乱码一区二区 | 真人与拘做受免费视频一 | 免费入口在线观看 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 久久久久久久国产精品影院 | 精品区在线 | 精品国产sm最大网站在线观看 |