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如題，多工位，六個。我在想，程序怎么控制轉的。

目前，我的想法是，
開機啟動默認轉一圈。
1.上料完成，其他工位為空
2.上料完成，裝配2完成，其他為空
3.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，其他為空
4.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，裝配4完成，其他為空
5.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，裝配4完成，裝配5完成，其他為空
6.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，裝配4完成，裝配5完成，裝配6完成
這六組，都會觸發轉一圈

請教大佬。是不是這樣，或者，有什么更好的辦法。

6工位，8工位都是一樣的，判斷每個工位加工完成信號，所有工位加工完成就轉動一次

其實很簡單 有料 轉一次動作完成就有完成信號  如果沒有料 那就直接工位完成信號 這樣每個工位完成信號都有可以轉動了。

移位指令就好辦了

引用

引用第3樓徐曉煜于2023-07-05 14:28發表的  :
移位指令就好辦了

移位指令還可以處理按下停止鍵，等轉盤上的物料做完成后停機

停機時，是逐漸減少的，和開機相反 。