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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述:PDO配置
圖片:
描述:伺服參數(shù)
圖片:
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式,相關(guān)的PDO配置都配置上了,還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”,感覺也不對

不知道那里的設(shè)置或配置漏了,請教各位大佬指點
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    ren1823
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的  :
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:02
    圖片:
    把這條刪了,重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:07
    就現(xiàn)在的配置     程序里不要出現(xiàn)位置控制的任何指令   觸發(fā)扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線,用位置模式就必須把伺服設(shè)置成位置模式,轉(zhuǎn)矩模式必須把伺服設(shè)置成轉(zhuǎn)矩模式
    海你好咸
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    6樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:47
    圖片:
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢
    海你好咸
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了,目標扭矩設(shè)成“負數(shù)”就可以了
    cccccy
    級別: 家園?
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    8樓  發(fā)表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
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    9樓  發(fā)表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的  :
    匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
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    10樓  發(fā)表于: 2024-03-28 16:48
    樓主,這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發(fā)表的  :
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢

    主站蜘蛛池模板: 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 操操操日日日干干干 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 国产精品无码一二区免费播放 | 国产成人美女AV | 亚洲精品在线观看免费 | 91传媒久久久 | 国产真实伦在线观看视频 | 一级片网站视频 | 成人免费视频观看 | 国产日韩精品欧美2020 | 56popn国产在线 | 东京亚洲区卡不 | 国产美女视频a级做爰色戎 欧洲成人午夜免费大片 | 国产精品久久久久免费a∨大胸 | 91亚洲精品丁香在线观看 | 久久久久久久久免费视频 | 性暴力欧美猛交在线播放 | 国产欧美日韩视频一区二区三区 | 菠萝蜜视频在线观看入口无限看 | 成人午夜免费在线 | 亚洲精品久久久久一区二区三区 | 国产色婷婷精品免费视频 | 樱花草WWW日本在线观看 | 亚洲精品久久久久一区二区三区 | 亚洲国产精品久久久久久久久久久 | 亚洲av无码天堂在线看 | 深夜激情视频 | 欧美性猛交 | 国产毛片毛片毛片毛片 | 国产女主播在线喷水呻吟 | 在线播放真实国产乱子伦 | 欧美久久久久久 | 国产69精品久久久久9999 | 77成人影院 | 亚洲 欧美 久久 | 精品国产区 | 国产欧美久久一区二区三区 | 国产一区二区三区精品久久久无广告 | 热久久精 | 又黄又爽又高潮免费毛片 |